中古マンション買います。気をつける点は?

両親がふたりで広い一軒家に住んでいますが
ふたりとも70代なので中古マンションを検討しています。
希望した賃貸は年齢が年齢なので貸せないといわれました。

中古マンションを購入する際気をつける点があれば教えてください。
今ちょうど一階が売りに出たのでそこを考えてるようです。

値段は3500ほどで駐車場、管理費などは月3万前後だったと思います。
一階だと買い物しても楽だしいいかな、と思う反面
塀はあるものの防犯も気になっています。

中古マンションを購入された方
一階にお住まいの方のお声もお聞きしたいです。