どこにいても、どの配置になろうとも

自分の事聞かれるのも何かだし、話すのも全然駄目。でもこんな事していたら人との低い壁や距離が出来てしまうのが悩み。会社でも多分私の価値なんて可もなく不可もなしな雰囲気。
凄く我儘なんだけど、人との距離は程よく保ちたいし、和気藹々としたい。
人との距離感をうまく保つ秘訣、教えて下さい。