免許が取れない夫と離婚したい

都内在住の30代夫婦です。
私には結婚6年目の夫と一歳になる息子がいます。
本題なのですが、夫には生まれつき目の病気で弱視があり、普通の人と違い病気なので矯正視力が0.1しかありません。
私ははそのことを理解していたつもりでいたのですが、周りが車で出掛けることや、友達のSNSなどを見て、私も運転してもらってお出かけ、旅行したいと思うようになりました。
夫が免許が取れればもちろんいいのですが、それが難しく、取れないから苦労かけるね、本当に申し訳ないと情けないことを言われ喧嘩が絶えません。
去年息子が生まれてから毎日のようにそのことで喧嘩の連続でした。
私自身ドライブが大好きで、ドライブができなくて辛く、毎日悩むほどです。
夫と出会い、生まれつきの病気なら仕方ないなと思ったのですが、やはり夫の運転する車で出掛けるのが夢で、出かけられない不甲斐ない夫に嫌気がさして、嫌なことを言ってしまうたびにこのまま別居したいや離婚して運転できる人と再婚したら楽なんだろうなと思うようになりました。
子供が産まれて幸せなのですが、これだけ言われても免許を取ろうともしない夫と半年前に大喧嘩をして離婚寸前にまでなりましたが、2人とも思いとどまってなんとか息子のために2人で育てようとなったのですが、未だに週末になると言い合いになってしまいます。