ピアノ　ペダルの踏み方難しくないですか？

音を引いた後に踏んで次の音を弾いたら踏みかえるんですよね？
手と同時になったり、左手と合わせたら時間差で踏めるのに、両手になったらまた同時に踏んじゃう。
ピアノ弾く人は両手バラバラに動かすプラスペダルの時間差なんて大変じゃないですか？
それに気を取られたら演奏が良くなかったり。慣れるしかないのかな。
ペダルを手と同時だと聞いてわかりますか？
演奏するのは小学生です。私は弾けません。どうやったらそんな時間差でペダルを気を取られずにできるの？