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機嫌が悪くなっても放っておく。

もしくは自分ができる妥協案を提示するとともに、義母の寂しさの埋め合わせは実子達できちんと相談して対応してほしい。
ただあまり若い頃から面倒を見過ぎると自立した生活もできなくなるよ。あなた(夫)が全て面倒を見るつもりだったら、別居して世話したら寂しくなくなるよ。って事までいうかどうかは主さん次第。

うちの夫も孫に合わせるのが親孝行、みんな揃って帰省するのが親孝行って人だったから、子供が小学校までは付き合った。ただ帰省しても旦那は義父母と話しする事は少なく寝てばかり、相手は私と子供達でしてた。
中学にあがって部活を優先する事にした時からに嫌々帰っているからなって言われて、親孝行は自分でしろって怒ったら、帰省は強制されなくなったよ。