主は例えば視覚障害の人がそのへんで困ってたら手は貸す？貸さない？
どんなふうに思う？

障害は障害。
障害の内容を理解することは過剰な期待だとは思わないし、視覚障害や聴覚障害の人に手を貸すなら発達障害の人にもせめて理解を示すことはして当然だと思ってる。