家の前に路駐してる車

一軒家が何百件ある住宅地に住んでます。
車で住宅地を出る時にほぼ毎日家の前に路駐してる家があって邪魔だなと思ってました。
その家の駐車場は縦列駐車のタイプで2台は停められます。
駐車場にはいつも1台しか停まっていなくて、多分入れ替えが面倒で路駐してるんだと思います。
今日、その家の脇の道から出てきた車とぶつかりそうになりました。路駐の車を避けて走っていたので余計にです。
これって通報していいですか？通報するとしたら110番じゃなくて警察署に電話でいいのかな？対処してくれますかね？