>うちにも数人子どもがいるので夕飯は騒いでも困らなく

>また子ども達も好き嫌いが違い、やんちゃ盛り
で食べ終えたら遊びたい・帰りたいと騒がしてしまいます。

ここら辺になにかヒントがありそう
主は子どもがそんなに騒いでなかったと言ってるけど、それは親目線であって他人目線だとうるさかったのかもよ
あと食べ方が汚かったか、意地汚かったかとかも