

一人っ子で家族で出掛けると…

それは、その場面になってから旦那と息子に行かせようとするからダメになるんじゃない？
息子のいない間に、旦那に
「そろそろ女湯と女性用トイレは他の人の目線が痛い。このままいくとヤバい性的嗜好ができたらヤバいから息子にも話しておくから次の時はもうちょっと根気良く待ってあげて。」
と言っておいた方が良い。
あと息子にも落ち着いてる時家で
「もう大きいお兄ちゃんだから女風呂と女性用トイレは他の女の子や女の人が男の子がいると安心できないから卒業しようね」って話しといた方がいいよ。
あと、一人っ子関係ないね。