お子さんは発達障がいに知的障がいは併発してますか？
発達障がいに加えて知的障がい者なら基本的に自立できません
福祉で作業所に就労して家を出るときは福祉サービスを利用してグループホーム入居が親の目指すゴールなので
幼児期に診断を受けてからは小学生のうちから保護者は本人が拒否せず、最低限グループホームの職員さんの言うことを聞く、周囲の障がい者同士トラブル起こさないように
特別支援学校で集団生活の訓練していきます
適切に訓練せず成人してしまうと
福祉施設に馴染めない、とはいえ自立できない障がい者になるため
自分の老後のために親は必死で小学生～中学生時代の療育に取り組むわけです