うちは義父母のほうから
孫たちが小学生の間は親の判断でいいし、中学になれば孫たち本人が行きたいって言えば連絡して、迎えに行くから。
その言葉に甘えて自分たちが飲み会ある週末とか親の都合でお願いして、上の子は中学に入ってからは自分で義父母に連絡してる。