血は繋がってるのに子供が懐かない

血が繋がっている実の子が両親に懐かないというのはよくあることなのでしょうか？
私の知っている家族に子供が生まれて数年経つのですが、両親が仕事で忙しくてあまり子供の面倒を見られず、その子の祖母が面倒を見ているという家族がいます。

その子はおばあちゃんのことは大好きなのですが、両親のことは好きでないようで「ママと手を繋ぎたくない」と言ったり、「パパに触られた！」と言って泣いたりしています。（両親が虐待をしている、などの可能性は無いです）

血が繋がっている親子であるにも関わらず、祖父母には懐くのに両親には懐かない、というようなことはよくあることなのでしょうか？
育児に詳しい方や、児童心理学に詳しい方は教えて下さい。