返納後のことですが、可能なら、主さんの家の近くに呼び寄せることを提案してはどうでしょうか。しんどくなってからでは引っ越しもままなりません。

体力の低下や体調の悪化は、今でもご両親も感じられてるはず。この先5年後、10年後どうするつもりなのか聞いてみては。