手伝おうか?が腹立つのはそれによって情報処理が増えるから。
手伝おうか?ではなくて、出来ることを探して「〇〇しても良いですか?」が本当の優しさ。
いっぱいいっぱいの人に、この人に出来ることはなんだろう、と考えさせる負荷を与えないで欲しい。