いじめに時効はありますか？

お恥ずかしい話ですが中学時代あるクラスメイトにいじめをして不登校に追い込みました。その子の親は学校や警察に相談して謝罪を強要されましたが当時とんがっていたため拒否してふざけた態度を取ってしまいました。
その後、下校中その子の父親に車で拉致されて山道で服を脱がされ、怖くて土下座で謝罪しましたが写真や動画を撮られて笑われました。誰だか分かりませんが後から何人もおじさんが出て来て強姦されて、撮影されて「娘の青春を奪ったからお前の青春も奪ってやる。まだ登校拒否してるから許せない」みたいなことを言われて必死に謝りながらもういじめはしないから、誰にも言わないからやめて！！と泣きました。そしたら誰かに言った時点でネットや学校に写真や動画を流出させる。どうせ逮捕されるならもう失うものはないとか、仲間？と笑ってました。
このことは怖くて恥ずかしくて誰にも相談出来ず、自業自得とはいえトラウマで無理やり忘れて生きて行くしかないとここまで生きてきました。
当然地元から出て同窓会も行かず子育てをしてましたが、仕事でその子の父親と再会してしまい(もしかして仕組まれたのかも)「まだ動画と写真あるよ。バラしたら許さないからね。またトラブル起こしたらただじゃおかないよ。いじめに時効は無い。いじめの証拠もある」と耳打ちされました。

この話を夫や警察に話してしまうと、私がレイプされたこともいじめをしてその子の青春を奪ったことも全てバレてしまいます。親や子にバレたらと思うと、見る目が変わるんじゃないかと思ってこわくてたまりません。
今も後ろから車が来るんじゃないかと怯えてしまいます。警察に行ったらあの父親は逮捕されますか？そしたら私も逮捕されてしまうのですか？