これって余計なお世話かな？

義祖父母と同居してるんだけど
最近病院から退院してきた義祖父が
急激に弱ってしまった
立てない歩けない、ベットも汚してしまったりで(オムツは付けてる)
義祖母も もうお手上げ状態
時々ヘルパーさんや、介護士さんも
来てくれたりしてるけど 私達しか
家に居ない時は素人なりに
私が介助したり手伝ったりしてるんだけど
義祖母も戸惑ってるだろうし
ちょっとでもストレスが減ればなと思って

・ベットに敷く使い捨てシート
(何度も洗って大変そうだったから)
・介護用消臭力
・腕につけるタイプの呼び出しベル
(ワイヤレスで私に通知がくるもの)

こういうのを用意しようかなと思ってるんだけど
余計なお世話かな 嫌な気持ちになるなら
変に何も買わない方がいいのかなと
思ってるんだけど 孫嫁からこういうの渡されたら
助かる？それとも気をつかってしまう？