コミュ症で人に嫌われやすい性格です。ママ友作りの方法教えてください。

今年から幼稚園に入る子供がいます(現在妊娠中)
今まではコロナであることを理由にあまり人と交流すること無く過ごせましたが、今年からは子供が幼稚園に入るのでママ友を作りたいのですが作れる気がしません。　

今まで私は一部の心優しい人達以外からは本当に嫌われやすいか煙たがられ、会話や接するのを嫌がられ距離を置かれやすい人間で、コミュニケーション能力がありません。
実祖父母にも相当怒られ、改善するように叱られました。

せめて無難なやり取りを身に付けたいのですが、どうすればいいでしょうか?
頭の中でシミュレーションしても相手が嫌な顔をしたり私を毛嫌いし、子供にも迷惑がかかる想定しか出来なくて怖いです。

皆はどうやってママ友を作ったのか、参考にしたいので教えて下さい。

因みに私は緊張しいでどもりが酷く、声の音量とスピードが不定です(物凄くゆっくりなら一定に出来る)
また、人の声も聞き取る能力が低く周りから話を聞いていない、そんな事言っていないと怒られる事が多いです。