そんなすぐだったなら、口頭だけのお礼で良いんじゃないかな？
うちは去年、2軒お隣の家の前で旦那の車が埋まって、しばらく頑張ってたら御夫婦で出てきてくれて助けてくれた
けっこう深く腹まで埋まってて大変で、諦めなきゃいけないかぐらいの所をやっと出せたのもあって、ビール６缶パック買って持って行ったよ