親なんだから、かわいそうと思うのは普通だし当たり前だと思うよ
ただ、だからバイトを辞めなさい、とか、ママンが送迎してあげるわよ、と言って実行するのは違うと思う

「大変だけど、あなたが自分で見つけた職場(職種)なんだから、頑張りなさいね、」と励まして見守るのが宜しいかと