発達障害がある子への対応

子供が発達障害がある子に好かれて困っています。具体的にはどのような対応がベストでしょうか？
内容としては、くっついてきて離れない
抱きついたり、しがみついてくることもあるそうです。その場から離れると追いかけてくる状態です。距離感が掴めない感じかと思います。
それから話し始めたら止まらない、やめて欲しいと話しても、話が終わりません。
またそのような行動に対してやめて欲しいことを伝えると、不快な感じの返し、メンタルにくるような言葉をかけられるそうです。
子供もまだまだ低学年で幼く、うまく対応できずに困っています。

具体的にどのような対策がありますか？
大きな声で拒否、それでもやめない場合は無視というのはやり過ぎですか？