半ドア警告灯とは、クルマが走行中やキースイッチが作動している状態で、ドアが開いているか半ドア（完全にしまっていない状態）のときに点灯する警告灯のこと。 クルマのドアは安全の為に二重にロックがかかる仕組みになっており、この二段階のロックが完全にかかっていない状態での走行は危険なため、半ドア警告灯が搭載されている。