

親族に発達障害者がいたら遺伝の可能性ありますか？

確率は高いだろうけど、早期療育受けたらかなり違うと思うよ。
主さんと旦那さんも接し方を学んで、2人で協力して育てられるよう旦那さんのことも教育しておくと、あなたの負担もかなり楽になると思います。
とりあえず、幼児期になったら子どもさんをよく観察してみて下さい。