40代です。人と自分を比べて落ち込むことがある、みんなもある？

普段は人と比べて落ち込んだりはあまりしません。
平和に暮らしている事を幸せだなぁーと思えるタイプです。

でも、久しぶりに連絡を取った友人が他の友人と旅行やライブへ行ったり、家族ぐるみで付き合いがあると聞いて、とてもアクティブに人付き合いをしている友人と人付き合いの少ない自分と比べてしまいます。
次のランチの約束をする時も私はスケジュールガラガラで、友人は詰まってる。

私は友人が少なく、出掛けることも少ないです。
嫌なことを言ってしまったり、不義理をしてしまいそうで人と付き合うのが怖いのもあります。
深く付き合いすぎないように気を付けていたら、周りの人が減り寂しくなりました。

みんなの意見やお話を聞かせてもらいたいです。よろしくお願いします。