

まだ元気な祖父に死んだ後のことを聞いとくのは失礼かな？

そんなのわざわざ聞かなくていいんじゃない？
私は父が亡くなってるけど、１番困ったのは書類関係だったから、実母には万が一に備えて通帳や保険、不動産、支払いの書類だけはどこにあるか把握できるようにはしてる。
90過ぎてるならもう人付き合いも少ないだろうし、家族葬にして、付き合いのある人がいるなら声を掛ける程度でいいんじゃないかな。
90でもまだまだ人付き合いが多いなら普通にお葬式あげたほうが遺族も楽だと思うけど。