送迎がしんどいと思うなら、送迎バスがある塾を探したらどうですか？
パートしていた時、スイミング通わせていましたが行きはバス、帰りはバスの順路で家に着くのが遅くなるから毎回迎えに行く。後は自転車で通える距離にある習い事にして、低学年の内は自転車で一緒に行ってどこかでお茶や買い物して待つ、高学年からは自転車で通わせる。雨の日は送迎する。
今は正社員で働いていて塾だけ通わせています。雨の日は送迎しますが、他の日は自転車で通っています。