車は５人乗り？７人乗り？

小学生２人の子供の４人家族です。
現在１０年乗った車の買い換えを検討中です。
今までは５人乗りの乗用車(コンパクトカー)に乗っていましたが、スライドドアでないため子供の乗り下ろしもしにくく、狭い車内にチャイルドシートでホントに狭くてあまり子育てには向いていませんでた。
(旦那が決めてきた車でした。)

子供も大きくなり、チャイルドシートは不要になりましたがキャンプやアウトドアでもう荷物が乗りません。

また同じ市内にお互いの両親が住んでおり、どちらもそろそろ車を手放しそうです。

両親を乗せることも増えるだろうし７人乗りを私は希望しています。

ただ、主人が３列シートの車は嫌いだと言い張ります。
大きな車は燃費も悪いし見た目も嫌いとのこと。

では、どうしてもの時に一応６人乗れれば良いからフリード、シエンタ辺りはどうかと提案しますが、とにかく５人乗りが良いとのこと。

都会の田舎と言う感じのところで、外食などに行くときは車必須です。
３列あれば車を手放したお互いの両親ともたまに食事に行けます。
3列目をあまり使わなかったとしても、アウトドア時に荷物もたくさん乗るし。

皆さんはどうされてますか？