集団指示が通らないお子さんをお持ちの方いますか？

発達障害の特性のひとつ、「集団指示が通らない」について色んな対策方法などをお聞きしたいです。
訓練や、対応の工夫はどのようなことをなさっていましたか？

現在年少の男児、ADHDグレー疑い、知能問題なし（テスト済み）、聴力異常なし、聴覚過敏の兆候も今のところありません。
現在通っている療育は少人数制で、そこでは集団指示というのがほとんどなく、指示があってもスムーズに従えているのですが、保育園では集団指示が通らないそうです。
療育ではこれ以上の実地訓練はしばらくは望めなさそうで、家庭や民間療育などでトレーニングや対策をご経験なさった方がいらっしゃいましたら、ぜひお話を聞かせていただきたいです。

お子さんの年齢は問いませんが、明記していただけるとありがたいです。
よろしくお願いいたします。