ちょっとマンション査定出したら2億4000万で売れるって

築10年経過してる
都心駅から3分以内
複数駅路線使えるエリア
購入時1億2000万
両親が戸建てから住み替え
母が亡くなり父が1人になって
サービス付きシニア向けマンションみたいなとこに住みたいらしくて売るのを検討して査定してもらったんだけど、まだまだ高くなるらしくて、でも私に名義変更だと税金すごくかかる。
こう言う時って売るの待ったほうがいいよね？ちなみに父はそのサービス付きシニア住宅に入るお金は全然持ってる。
みんならどうする？
賃貸だと月80万前後の家賃収入にはなる。