先輩が言ってる「仲良く」は、挨拶を交わせて、ちょっと時間があるときは軽く世間話ができるくらいの関係ってことだよね。
好印象を与えるような行動を取っていれば、それくらいの関係になることはあるんじゃない。
それとも、一緒に飲みに行くくらいのコミュニケーションを取りたいってこと？