小学生、電車で席に座ること

小1の娘がいます。
夕方ラッシュ前くらいの混雑の電車で、席が一つ空いていたので座っておいでと声を掛けました。
ちょうど同時に反対側から50代くらいの女性が座ろうと進んできたので、どうぞ、と女性に譲ろうとしましたがその女性も遠慮され結局娘が座らせてもらいました。
普段なら立っているかなという感じでしたが、今日は娘が少し疲れていたことと、手すりやドア付近などが空いておらず不安定だなと感じたのでわたしから座るように促しました。
小学生が大人を差し置いて？座ることは良かったのかな..と、座ってる娘を見ながら考えていました。
率直にどうなのでしょうか。