子供の育て方について

子育てをするうえで環境や親の教育の仕方は子供の性格形成などに大きく現れると思います。そこで先輩ママさんたちに質問です。どのような育て方が後に良かったなと思いましたか？またこうすればよかった、やこれはしなければよかったといった失敗談も是非参考にさせて頂きたいです。だいぶ抽象的な質問ですいません。教えていただけるとありがたいです。