私も同じルート。
上場企業からヘッドハンティングでベンチャーへ。
その後、起業。

それぞれ良さはあったし、つまらないと言うことはなかったよ。
強いて言うなら大企業はみんな駒だなぁとは感じるし、ルール変更はなかなか難しい。

年功序列が強く残ってて、上司、先輩が無能でいつも残業して手伝わされることに不満が募った。
自分は会社員には向いてなかったな。と思う。