相手の気持ちを考えられない、相手の言動の理由を想像できない人っているからね…
努力しても出来ないタイプの人。
旦那さんがそれなのかは分からないけど、子供を傷つけないための会話テクニックを編み出す方が早そう。気を付ける努力が実るより、子供の成長のが早いからねきっと。

他の方のコメントにある、前もって根回ししておく案すごくいいと思う！
あとNGワードを決めるとかもいいかも。
ゴミ、捨てる、なんて絶対ダメなワードだよね。
そんなワードを発するくらいなら黙ってる方がいい