オムツ取れてるなら十分じゃない？取れてない状態で入る子も多いみたいだし。
うちの息子も入園時は無理やりオムツ取っただけで入って、２週間くらいはお漏らしして帰ってきてた。でも同じクラスにトイレ上手い子とかお着替え自分で出来る子がいると、触発されてやるようになるから大丈夫！息子は今年年長になるけど、洗濯物も畳んでくれるし進んでお手伝いもしてくれる。
集団生活で色々学ぶから心配いらないと思いますよ。