まず子供は会わせない。←大間違い。
あなただけの子供ではないし親の都合で子供から父、祖父母を奪うなと思う。

謝る気ないのにって何に対して謝るの？
行動や発言で主が嫌な思いをしてること？
それは本当に義親が悪いのか、主が勝手にいやがっているだけか個人の受け取りかたよね。

まず発達障がいじゃないかと言ってしまったことは謝った？

自分の意見だけを押し付けても仕方ないよ。