フォローアップミルクは3才を過ぎたら早くやめた方がいい？

缶に記載されてる年齢まで飲ませてオッケーだよね？でも3才頃までって曖昧な表記だけど3才のいつまで飲ませていいのかな？
3才前半と後半って大違いだよね？
もうすぐ2才半であまりご飯食べない、食べむらのある小さめで80センチ10キロあるかないかです。
3才なんてあっという間になってしまいそう。
実は2才2ヶ月までは粉ミルク(ストックがあったから)で最近フォローアップミルクに変えたところです。
2才前から午前と午後のおやつの時間とお風呂上がりにミルクをあげてます。(200使って全部飲む時と100くらいしか飲まない時とある)

義母にいつまでミルク飲ませてるの？ミルクばかりあげるからご飯食べないのよ。と言われてしまったけど、そうなのかな？