父親を変えることはできない。
いつまでたってもそのままだと思う。
自分たちがそのままの父親を受け入れられる、あるいは無視できるときまで面会は待った方がいい。

でも準備はあった方がいいと思うから、タブレットあるならテレビ電話とかから始めたら？

あとお母さんの「お父さんだって孫達がすきなのよ」って発言は、お母さんの願望だと思うよ。