帰省フェードアウト方法

新幹線と電車で4時間の義実家に毎年4、5泊してます。去年から融通の効くパートをしており休んで帰省したのですが、愚痴だらけの義祖母と義母にうんざりで、もう色々といいかなぁあと感じましたwそもそも人の家に泊まるのが苦手で寝れません(実家も)
今年から子供は小学校です。まだ主人と子供の2人での帰省は安心出来ないので、次の年末年始は主人の好きなだけ1人で帰省していいよ。が本音です。
ちなみにコミュ障旦那は、私の実家には(車10分)、帰省後にお土産を届け、立ち挨拶すればお勤め終了なので、私は長い事実家の集いにも参加しておらず、特別仲がいいわけでもないからこそ、そんな時にしか顔も見ない兄弟に久しぶりに会いたいのもあります。
そのまま伝えていいものなのか？
義父母は、年1回我が家に泊まります。

みなさんのお子様はいつ頃から義実家離れしていきましたか？
家族円満な帰省方法or帰省しない方法お願いします！