妻の祖母が亡くなった場合

妻の祖母が危篤と連絡がありました。亡くなった場合、子どもは葬儀に参列するのが一般的ですか？小学生と中学生です。
ママスタでは自分は義実家への帰省は面倒だからしないとの意見をよく見るけど、こういうケースでも参列はしない？
日帰りで移動できる距離だし、妻の祖母は以前義実家で同居していて何度も顔を合わせているから（今は施設）、私や子ども達が参列しなかったら義両親は良く思わないことは間違いないので参列するつもりだけど、ひ孫に当たる子ども達も通夜、告別式両方参列させた方がいいのかな？