京都詳しい方

2月23日に京都観光します。
車にて11時頃に京都到着予定　金閣寺→清水寺（ナントカ坂で多少練り歩き）する予定です。
その後に浜松へ18時に到着したい場合上記のプランには無理がありますか？
到着を早めることは可能です。
地理が良くわからないためわかる方教えてください。