自分の親が犯罪者であることって子供に教えた方がいいですか?

うちの両親は離婚しており、私は父の方で暮らしてました。
母側とはほぼ交流はなかったのですが、母は離婚後に犯罪をおかして実刑判決を下されています(まだ刑務所にいる。罪はかなり重い)

子供には元々私の母の存在を無かった事にして死んだ事にしていたのですが、こういう事って教えた方がいいんでしょうか?墓場までもっていくべきでしょうか?

仮に教えるとしたら何歳からがいいんでしょうか…因みに長男は現在小学五年生です。

うちの母のことをどう伝えればいいのかも分からず、どのような影響を受けるのかも分からず困っています。