たとえ、自分の都合で子どもを預けていようとも、そこはきちんと伝えるべきことですよ。言いにくい、遠回し、では伝わるものも伝わらないよ。
孫が喜ぶことをしてあげたい一心で他のことが考えられないかもしれないけど。もしかして、たまにだからいいじゃんって無責任な考えの義両親ならば預けないほうがいい。

ケンタッキーは２歳半の子にしょっちゅう食べさせるには味が濃いすぎる、栄養のバランスが悪いと、祖父母が考えて控えてあげるべきことなのになぁ。

預かる側としては「お弁当を持たせる」は面倒なんで外食でいいのなら、他のお店を（例えばファミレスとかね）オススメしてくださいな。
確かに孫が居てくれるから食べる機会ができる、という気持ちもわかるけど祖父母としてはかわいい孫だからこそ、食事を通して色んなことを学ばす機械にしながら預かってほしいですよね。