高齢者のお葬式参列

不謹慎な相談ですいません。義父が亡くなった時、お葬式に私の親が高齢で出席しない、香典のみというのは非常識でしょうか。
元気ですが高齢で付き添いが必要。
私は飛行機の距離で駆けつけ、義実家の対応にかかりきり。
県内住みの姉が参列するならば付き添いは可能です。

結婚後のお葬式がほとんど無くて、母も亡くなり相談する人がおらずなのでご回答いただけると助かります。