古いマンションだと敷地内にゴミ置き場がなかったりする。その場合はゴミ集積所まで持っていき、集積所で回収と予約すれば持っていってくれるはず。

回収してくれないなら役所に問い合わせしてみれば解決じゃない？何かしら理由があったりすると思うよ。