歩ける、トイレ入浴が一人でできる、同居人がいるなら支援しかつかないです
支援はデイサービスに週2回程度の利用です
家事のヘルパーはまず無理だと思います
同居人がやればいいのじゃないでしょうか
一人暮らしで思うようにできない方のほうが優先ですよ