今からでも根気良く伝えた方がいいよ。大変だろうけど。
まずは大皿を止めて、個別にして手が届かないようにするとかできない？
もし、今回のことがあれば、とりあえず取りそうな段階でお皿は手の届かない場所に一旦移して、なんでダメなのか伝えた方がいいよ。
3歳ならある程度こちらの言うこと理解するでしょ？
うちは、小さい頃から食事のマナーは本人が将来困るからかなり厳しめに言ってる。
うちは一番下が2歳になりたてだけど、細かく伝えてるよ。それでも自分の意見が通らないとギャン泣きすることもあるけど、そうじゃなくてちゃんと何でダメなのか理解してることもかなりある。