あなたにとってはめっちゃ理想的だよね。
子供にとっても悪くない話だと思う。
私もそうしたいわ。親と同居。
ただ、旦那視点で見ると嫌すぎるし、最近の祖父母って昔と違って歳行ってからの育児嫌がる人多いから、旦那と祖父母が快諾するタイプじゃない限り実現させない方がいいと思う。
じゃないと大好きな旦那も両親も後々「こんな人たちだと思わなかった！」みたいな価値観の違い出てくると思うよ。