旦那さんと両家の両親の気持ちは？
あと孫を可愛がるからといって、孫育てをしたがっている、と、いう決めつけはしない方がいいですよ。今の祖父母世代は自分のコミニュティもあって自分の時間を楽しむ人も多いですし、
自分の子育てが終わったのに孫育てまでしたくない人もいます。

同居したい気持ちは理解できますが、まずは旦那さん、両家の両親の気持ちを確かめることが最優先です。とくに旦那さんの気持ちが大事です。