超絶ママっ子＆人見知りのママ友の子とお出かけ。

子供の、園で仲良いお友達の親子と一度お出かけしました。
運転が好きなママで、我が家が良ければぜひ一緒の車で行こう！と言ってくれたのでお言葉に甘えて水族館に遊びに行きました。
実はそのママ友の子が（下の子）ものすごいママっ子で、ママに触れていないとダメってくらいで…。
車内２列目にその下の子と私隣同士。
ママがいいーーママぁーーっとずっと泣かれ。私の顔を見ては泣き。
私も、あやそうとしても泣かれるのでどうすることもできず…
出かける前からグズっていたので、私の車にして隣同士で乗る？と提案したけど、上の子もそうしたい！と言ってくれたのにどうしても運転したいのか（？）やんわり断られて結局ママ友の車、と言う感じです。
水族館自体は子供達も楽しんでくれていたのですが、とにかくママっ子で人見知りな子なので正直私は一日中色々気を使い疲れてしまい（涙）
まだ他人とお出かけにはちょっと早いんじゃないかな、と内心思っているのですがママ友は楽しかったね！次どこ行く？と話を詰めてきます（涙）
嫌いなわけじゃないけど遠出はもう疲れるから行きたくないのが本音です。
なんかうまい回避方法ないでしょうか…