皆様ご意見ありがとうございます！
角を立てずと書きましたが、義実家に対してはすでに角が刺々しく立ちまくっていて、もはや全く良い嫁ではないので、遠方からちょくちょく泊まりで訪ねてくる私の両親とうまくやってる旦那に対してバランスを保ちつつ、穏便に話し合いたいというのが正直なところでした。
旅行は1泊のみ付き合う、それ以上は私が仕事休めない、子供も(嘘でも)運動会近いから学校休ませられるのは1日が限界で2日は無理、で押し倒して行こうと思います。
旅行の趣味が合わない点だけは察しているようなので、10ヶ月の赤ちゃんの入浴は温泉にしろ内風呂にしろ私がやるけど、その後義家族が酒盛りしている場に顔を出さずに1人でゆっくり温泉に入ってくればいい、その間子供たちの面倒は旦那が見るというところだけは話がつきました。
あとは日程の件だけ、どうにか詰めて1泊にできるようにしていきたいと思います。